El castillo de la Yedra domina la localidad de Cazorla, en la provincia de Jaén. Su origen fue probablemente la albacara, pequeña fortificación de tapial (tierra y cal) destinada a una guarnición no permanente, que los musulmanes construyeron en el siglo XI.
Fue conquistado en el año 1232 por Fernando III el Santo, quien otorgó el Adelantamiento para la administración y conquista de las tierras circundantes al Arzobispado de Toledo, cuyo escudo de armas figura sobre la puerta de acceso. Fue entonces cuando se iniciaron los trabajos para consolidación y ampliación del recinto a la manera cristiana, a base de piedras o sillarejos.
Fue conquistado en el año 1232 por Fernando III el Santo, quien otorgó el Adelantamiento para la administración y conquista de las tierras circundantes al Arzobispado de Toledo, cuyo escudo de armas figura sobre la puerta de acceso. Fue entonces cuando se iniciaron los trabajos para consolidación y ampliación del recinto a la manera cristiana, a base de piedras o sillarejos.
Conserva una magnifica torre del homenaje, que consta de sótano con aljibe, tres pisos y terrado.
Actualmente es propiedad de la Junta de Andalucía que ha instalado, en los tres pisos de la torre del homenaje, un modesto museo de Arte y Costumbres Populares del Alto Gudalquivir.
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